高刚度、耐冲击设计
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灵活的阻抗控制模式：各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值
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针对医疗场景而开发的 API 接口
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负载自动识别及补偿
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耐酒精表面涂层
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亚光设计，对光学定位系统无干扰
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符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2
通用智能力控医疗机器人
Diana 7 Med 是九游会机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
机器人本体
负载
7 kg
本体重量
30 kg
工作空间半径
916 mm
底座直径
φ 190 mm
自由度
7
TCP 典型线速度
1m/s
重复定位精度
± 0.03 mm
编程方式
图形化编程环境、脚本编程、API
关节 1 运动范围
-179°~179°
关节 1 最大速度
90°/s
关节 2 运动范围
-90°~90°
关节 2 最大速度
90°/s
关节 3 运动范围
-179°~179°
关节 3 最大速度
90°/s
关节 4 运动范围
0°~175°
关节 4 最大速度
90°/s
关节 5 运动范围
-179°~179°
关节 5 最大速度
170°/s
关节 6 运动范围
-179°~179°
关节 6 最大速度
170°/s
关节 7 运动范围
-179°~179°
关节 7 最大速度
170°/s
力控精度
0.5 N
控制箱
本体与控制箱
连接电缆长度 5.0 m
连接电缆长度 5.0 m
控制箱供电
AC 110~240V，50/60Hz
尺寸
431mm x 365mm x 174mm
重量
15kg
I/O 端口
4路DI/4路DO
I/O 电源
24V/3A
