世界领先的力控 & 力感知技术
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七自由度冗余设计
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高灵敏的力控和碰撞检测
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灵活的阻抗控制模式
智能力控机器人
Diana 7 是九游会机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
机器人本体
负载
7 kg
本体重量
29 kg
工作空间半径
910 mm
底座直径
φ 190 mm
自由度
7
TCP 典型线速度
1m/s
重复定位精度
±0.05mm
编程方式
图形化编程环境、脚本编程、API
关节 1 运动范围
-179° ~ 179°
关节 1 最大速度
170°/s
关节 2 运动范围
-90° ~ 90°
关节 2 最大速度
170°/s
关节 3 运动范围
-179° ~ 179°
关节 3 最大速度
170°/s
关节 4 运动范围
0°~ 175°
关节 4 最大速度
170°/s
关节 5 运动范围
-179° ~ 179°
关节 5 最大速度
210°/s
关节 6 运动范围
-179° ~ 179°
关节 6 最大速度
210°/s
关节 7 运动范围
-179° ~ 179°
关节 7 最大速度
210°/s
力控精度
0.5 N
控制箱
本体与控制箱
连接电缆长度 5.0 m
连接电缆长度 5.0 m
控制箱供电
110~240V AC,50/60Hz
或 45V~65V DC
或 45V~65V DC
尺寸
483mm x 442mm x 177mm
重量
18 kg
I/O端口
48路DI/48路DO
I/O电源
24V/3A
示教器
屏幕尺寸
12.1 寸
屏幕分辨率
1280 x 800
